方波控制：結(jié)構(gòu)簡單、成本低，適用于對精度要求不高的場景（如電動工具、小型風(fēng)機），但低速時可能出現(xiàn)振動和噪音。

矢量控制（FOC）：通過算法精準(zhǔn)控制電機轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬（0-3000rpm 甚至更高），適用于精密設(shè)備（如醫(yī)療儀器、伺服系統(tǒng)），但成本較高，對控制器的算力要求也更高。

過流保護：防止電機或控制器因電流過大燒毀；

過壓 / 欠壓保護：應(yīng)對電源電壓異常波動；

堵轉(zhuǎn)保護：電機卡死時自動斷電，避免持續(xù)過載；

過溫保護：控制器自身溫度過高時降額運行或停機。

UART（串口）：適用于簡單指令傳輸（如智能家居設(shè)備的本地控制）；

CAN 總線：抗干擾能力強，適合工業(yè)環(huán)境（如新能源汽車的電機控制）；

PWM / 模擬量：用于速度或轉(zhuǎn)矩的簡單調(diào)節(jié)（如風(fēng)機的風(fēng)速旋鈕控制）。

電壓：低電壓（12V/24V）為主，匹配鋰電池或適配器供電；

控制方式：方波控制足夠滿足需求，降低成本；

體積：選擇小型化控制器（如貼片式設(shè)計），適應(yīng)設(shè)備內(nèi)部緊湊空間；

附加功能：支持 PWM 調(diào)速或紅外遙控，提升用戶體驗。

電壓 / 電流：中高壓（48V/72V）、高額定電流（10A 以上），滿足持續(xù)高負載；

控制方式：矢量控制（FOC），確保低速平穩(wěn)運行和精準(zhǔn)定位；

通信：支持 CAN 或 EtherCAT 總線，接入 PLC 或工業(yè)控制系統(tǒng)；

保護：全功能保護（過流、過溫、堵轉(zhuǎn)），適應(yīng) 24 小時連續(xù)運行。

電壓范圍：寬電壓設(shè)計（如 36-72V），適配鉛酸 / 鋰電池的電壓波動；

峰值電流：需是額定電流的 2-3 倍（如額定 20A，峰值 50A），應(yīng)對啟動和爬坡；

能量回收：支持制動能量反饋（如電動自行車下坡時給電池充電），提升續(xù)航；

防護等級：IP65 及以上，抵御粉塵和雨水侵蝕。

重量：選用鋁合金或陶瓷基板的輕量化控制器，降低設(shè)備負載；

抗干擾：具備 EMC（電磁兼容）認證，避免對通信模塊（如 GPS）造成干擾；

響應(yīng)速度：高速 MCU（如 32 位 ARM 內(nèi)核），確保姿態(tài)調(diào)整時的實時控制；

工作溫度：-40℃~85℃寬溫設(shè)計，適應(yīng)高空、水下等極端環(huán)境。