直流無刷電機的工作原理及控制器的檢修可以簡要描述如下：

        直流無刷電機運轉時，調速信號通過引線傳輸到控制器中的主處理芯片。主處理芯片根據接收到的信號做出相應反應，并將控制信號和驅動信號發送到邏輯電路和功率晶體管中，進而輸出電動機的控制和驅動信號，使無刷電動機開始運轉。同時，電動機內部的位置傳感器（霍爾元件）會檢測轉子磁極的位置信號，并將其反饋到控制器的主處理芯片中，以控制相應功率晶體管的導通和關閉狀態。當按下剎車把時，剎車信號通過插接件傳輸到控制器中。控制器的主處理芯片對該信號進行處理后，輸出制動信號，使功率晶體管處于關閉狀態，從而使無刷電動機斷電，實現剎車的效果。在控制電動自行車的過程中，主處理芯片通過插接件將當前的控制信號傳遞給指示儀表進行顯示。

      為了了解直流無刷電機的工作原理，可以將其劃分為幾個主要的功能電路，包括供電電路、啟動電路、剎車電路、調速電路、欠壓保護電路和過流保護電路。

控制器與無刷電機通常通過三根較粗的引線和無根細線進行連接。其中，較粗的三根引線用于控制器和電動機的連接，而較細的五根引線用于控制器和電機霍爾元件的連接。通過使用萬用表檢測引線兩端的電壓即可進行檢修。